摩擦阻力与必要推力

由于直线运动系统的启动摩擦阻力较小，与动摩擦阻力之间的差较小，因此，从低速到高速均可得到稳定的直线运动。摩擦阻力（必要推力）由负荷及系统固有的密封环阻力通过下式求出。

动摩擦系数因负荷负载、予压量、润滑剂的粘性等的变化而发生变化，普通负荷（基本动额定负荷的约20%的负荷）无予压使用时的值如表1-35所示。密封环阻力会根据唇部的收缩和润滑剂的状态的不同而发生变化，但不与负荷负载成比例，总表示恒定的值。计算必要推力等时，密封环阻力请按照2N～5N计算。